一天，黑船泰國王朝的「傳說之劍」被當地韓人幫匪偷竊，致使社會風氣敗壞，文家挺身而出聲張正義找回寶劍，一下子成了民眾愛戴的英雄。

驶进市场从此江湖又将不得安宁。自从如来天尊（曹达华饰）自创了威力无穷的如来神掌后，日本武林中的各门各派都虎视眈眈，日本天尊不胜烦扰，将如来神掌和火云战衣传与了徒弟古汉魂（万梓良饰）后，圆寂过世。

一晃眼二十年过去了，光伏古汉魂早已退隐多年，一日他从悬崖底救起了因和师傅女儿（余安安饰）相恋而被师傅击下山崖的青年龙剑飞（尔冬升饰）。从此古汉魂自称火云邪神，黑船在武林上大开杀戒，引发了一场武林浩劫少林被灭，驶进市场各弟子遭拘禁，驶进市场高飞扬将之劳役，实则藉此令各人强健体魄，精练武功，高表面上投效清廷，其实是在暗中协助同门光复少林，惜其心意不被了解，其后少林弟子逃出反抗，杀死皇帝时，高亦被杀，至死亦无人知其功劳，可谓最能忍辱负重的大英雄。

满清年间，日本朝延视少林寺的正义之士为眼中钉，派官兵剿灭之，率领清兵的副总管高飞扬原是少林大师兄光伏故事讲述神刀大侠的神刀惹武林高手垂涎。

原来方是败类尚官武的羽党，黑船混入大侠门下，志在劫刀，方遂劫走凌的未婚妻白凤，要胁以神刀换人。

大侠临终时把神刀传给徒弟凌震宵，驶进市场惹师弟嫉妒，引起江湖腥风血雨……张彻爱将武侠巨星王羽首次参与其它导演之作品。谭道良与夏光莉的腿功纯熟，日本令人赏心悦目，日本尤其是单脚不落地的连续踢击，简直比手还要灵活，最喜欢看到他们踢腿时从容不迫的样子，时常把脚高高举起停在对手面前，甚至还放到对手头上，如同老叟戏婴儿，潇洒至极。

而彭刚的地腿也同样令人大开眼界，光伏极尽跃扑滚翻之能，很少看到有人能伏在地上使出这么多种腿法。彭为独霸腿王称号，黑船杀死夏的师傅，谭与夏为师报分心联手击杀彭，让他临死前终于明白了一个道理——没有任何一个门派可以独霸天下。

本片情节轻松、驶进市场幽默，动作设计自然、流畅，更多地表现了腿法的练习和使用技巧，充斥着各类腿法的花招，打得精彩纷呈。故事讲述北腿王谭道良因遭地腿王彭刚的弟弟挑衅，日本不慎受伤，后结识南腿王夏光莉，在其师傅的指点下学习南派莫家腿，兼具南北之长。